Le robot ARGONAUTS remporte le Challenge ARGOS !

12/05/2017
L’équipe gagnante ARGONAUTS L’équipe gagnante ARGONAUTS
L’équipe gagnante ARGONAUTS

Total a choisi son premier robot de surface autonome

Il se nomme ARGONAUTS, mesure 1m04 et pèse 90 kg. Il vient d’Autriche et d’Allemagne. Il se déplace sur chenilles et possède un bras articulé pouvant atteindre 1m30. Il a été choisi par Total pour opérer sur nos sites industriels à l’horizon 2020.

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Le robot ARGONAUTS présente le niveau de maturité technologique le plus élevé de la compétition. Il dispose d’un système très robuste à l’ingénierie aboutie. De plus, le robot a été conçu de manière modulaire et adaptable, permettant ainsi d’intégrer de nouvelles évolutions dans

Alain Goulois
président du jury du Challenge ARGOS et directeur de la R&D de l’Exploration-Production de Total jusqu’en 2014

Les atouts d’ARGONAUTS :

  • Sécurité et fiabilité : l'algorithme de localisation/relocalisation atteint une précision au centimètre près. Le simulateur 3D, très puissant et fiable, permet de diriger le robot en toute sécurité.
  • Résistance aux explosions : le robot a dépassé les exigences du règlement du Challenge ARGOS en obtenant la certification ATEX en amont de la troisième compétition.
  • Simplicité d’utilisation : l’interface homme-machine a été conçue et améliorée pour faciliter sa prise en main. Le passage d’un mode à l’autre (autonome ou télé-opéré) est très rapide.